电视剧《康熙微服私访记》第一部中的刘大姑。

值得一提的是，隋永清的父亲隋学芳是宋庆龄的贴身警卫秘书。从上世纪50年代末起，隋永清一直陪伴宋庆龄生活了难忘的20年。

2011年5月，在上海宋庆龄故居纪念馆开幕的“遗爱长留——隋永清藏宋庆龄文物展”上，自幼由宋庆龄抚养长大的隋永清回顾了“妈妈太太”(当年宋庆龄寓所工作人员的孩子们对宋庆龄的特殊称呼)在她成长过程中给予的关爱与照顾，认为自己是当年许多工作人员子女中“最幸运的”一个。

一尿成了宋庆龄的“女儿”

根据《环球人物》，追随孙中山的10年间，宋庆龄曾孕育过一个生命，但在军阀陈炯明叛乱的突围中流产，这对宋庆龄是一个重大的打击。

1957年年底，宋庆龄的贴身警卫秘书隋学芳的大女儿隋永清出生。知道宋庆龄喜欢小孩，隋学芳就把襁褓中的女儿抱到宋庆龄面前。刚出生的隋永清一点也不认生，对着宋庆龄一直笑，还尿了宋庆龄一身，让年逾花甲的宋庆龄感受到了孩子带来的快乐。

根据《新民晚报》摘录的《宋庆龄往事》，宋庆龄经常会让隋学芳把女儿隋永清带来，她亲自带着孩子玩耍。1959年，隋学芳夫妇又生了一个女儿隋永洁。一家人忙着照顾新生儿，隋永清就被宋庆龄接到身边。

这个只有两岁多的小女孩从此走入了宋庆龄的生活。她应当怎样称呼宋庆龄呢？这是个难题。秘书等工作人员称呼宋庆龄“首长”，照顾生活起居的阿姨称呼她“太太”。哪个称呼都不适合隋永清的身份。当时咿呀学语的隋永清有时也鹦鹉学舌地叫宋庆龄“太太”，宋庆龄总是摇摇头，觉得欠妥。上海寓所餐厅的东墙上挂着宋庆龄母亲倪太夫人的油画像。宋庆龄经常指着画像告诉隋永清：“这是我的妈妈。”有一天准备吃饭时，阿姨李燕娥逗隋永清玩儿，问她墙上的画像是谁？隋永清原本想回答：“太太的妈妈。 ”结果情急之下出现口误，说成了：“妈妈太太！ ”

大家都被她逗笑了。笑过以后，宋庆龄觉得这个叫法很有意思，就说：“以后就叫我妈妈太太吧！”从此，不仅隋永清在将近二十年中一直这样称呼她，同属一个辈分的孩子们，也学着这样称呼宋庆龄。

那时，宋庆龄每年都要在上海和北京之间来来去去。由于不放心，她也常把隋永清带在身边。